氣壓傳動(dòng)是以壓縮氣體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞及控制的一種傳動(dòng)方式。

傳遞動(dòng)力的系統(tǒng)是將壓縮氣體經(jīng)由管道和控制閥輸送給氣動(dòng)執(zhí)行元件并把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而作功；傳遞信息的系統(tǒng)是利用氣動(dòng)邏輯元件或射流元件以實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算等功能，亦稱(chēng)氣動(dòng)控制系統(tǒng)。

氣動(dòng)技術(shù)與其他傳動(dòng)和控制相比較，有著突出的特點(diǎn)：

（1）工作介質(zhì)為空氣，對(duì)環(huán)境無(wú)污染，防火、防爆、排放處理簡(jiǎn)單，成本低。

（2） 氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、可靠性高，使用壽命長(zhǎng)。

（3） 空氣具有可壓縮性，能量存儲(chǔ)方便，同時(shí)具有很小的黏度，在管道中流動(dòng)損失小，可以實(shí)現(xiàn)集中供氣，遠(yuǎn)距離輸送。

（4） 氣動(dòng)執(zhí)行器輸出力和工作速度的調(diào)節(jié)非常容易，動(dòng)作速度快，氣缸運(yùn)動(dòng)速度最高可達(dá)到17m/s。

（5） 抗沖擊負(fù)載和過(guò)載能力強(qiáng)，具有一定的自保持能力。

（6） 由于空氣的可壓縮性，執(zhí)行器的動(dòng)作速度易受負(fù)載的變化而改變。

（7） 氣缸在低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，受摩擦力影響較大，易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，低速穩(wěn)定性不如液壓缸或電動(dòng)缸。

隨著現(xiàn)代微電子技術(shù)的發(fā)展，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和普及，氣動(dòng)技術(shù)開(kāi)始與電子技術(shù)緊密結(jié)合，氣動(dòng)電子一體化的氣電裝置開(kāi)始出現(xiàn)，氣動(dòng)電子技術(shù)逐漸發(fā)展成熟，并且在氣動(dòng)系統(tǒng)原有特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，形成了自己的特點(diǎn)。

（1） 小型化、低功耗設(shè)計(jì)，具有高的效率和可靠性。生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)有限的空間要求氣動(dòng)元件外形尺寸盡量小，在保證相同性能的條件下，小型化不僅帶來(lái)體積的減少，而且有利于降低控制閥的驅(qū)動(dòng)功率，在節(jié)能的同時(shí)能與微電子技術(shù)相結(jié)合，由計(jì)算機(jī)直接控制。寬度為10mm、功耗為0.5W的電磁閥早已商品化，0.4W、0.3W的氣閥也已出現(xiàn)。

（2）集成化、智能化程度高。以閥島為代表的新型電-氣一體化控制元器件，集成了完成系統(tǒng)功能所需要的多種規(guī)格電磁閥、傳感器和智能控制器，能夠通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線和上位機(jī)連接，按上位機(jī)指令自動(dòng)完成控制任務(wù)。

（3）執(zhí)行元件的高精度控制能力大幅度提高。新型伺服氣缸在無(wú)桿氣缸或有桿氣缸的基礎(chǔ)上集成了氣動(dòng)控制閥、傳感器、電子控制器和總線接口，可以克服空氣可壓縮性的不利影響，根據(jù)指令完成高精度的定位和軌跡跟蹤任務(wù)。

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